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简易伺服電機

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开环步進電機受具有予定时间间隔的脉冲序列所控制,无需反馈和相应的线路。这种线路具有简单、费用低的特点,使开环步進電機得以广泛的应用。但是,开环步進電機无法避免步進電機本身所固有的缺点,即共振、振荡、失步和难以实现高速。另一方面,开环步進電機的精度要高于分级是很困难的,其定位精度比较低。因此,在精度和稳定性标准要求比较高的系统中,就必须果用闭环步進電機。

闭环步進電機相较开环步进电的优势如下:

1、隨著輸出轉矩的增加,二者的速度均以非線性形式下降,但是,閉環控制提高了矩頻特性。

2、閉環控制下,輸出功率/轉矩曲線得以提高,原因是,閉環下,電機勵磁轉換是以轉子位置信息爲基礎的,電流值決定于電機負載,因此,即使在低速度範圍內,電流也能夠充分轉換成轉矩。

3、采用閉環控制,可得到比開環控制更高的運行速度,更穩定、更光滑的轉速。

4、利用闭环控制,步進電機可自动地、有效地被加速和减速。

5、闭环控制相对开环控制在快速性方面提高的定量评价,可借助比较ⅳ步内通过某个路径间隔的时间得出:n-步進電機转换拍数(n>n)。

6、應用閉環驅動,效率可增到7.8倍,輸出功率可增到3.3倍,速度可增到3.6倍。

闭环驱动的步進電機的性能在所有方面均优于开环驱动的步進電機。步進電機闭环驱动具有步進電機开环驱动和直流无刷伺服電機的优点。

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