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步進電機和伺服電機优缺点

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伺服電機相比步進電機优点

一、 低頻特性

步進電機在低速运行时会出现低频振动现象,电机运行平稳性略逊于伺服電機。

交流伺服電機运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。

二、矩頻特性

步進電機的输出力矩会随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,步進電機在高速时力矩会很小

交流伺服電機为恒力矩输出,在其额定转速内能保持力矩不变,都能输出额定转矩。

三、控制精度

步進電機的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲的现象,所以为保证其控制精度,选型时电机出力要有充分余量,应处理好起、降速问题。

伺服電機驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,电机和驱动器内部构成闭环控制,在其额定力矩内不会出现步進電機的丢步情况,出现过冲情况能补回来,控制性精度能更为可靠。


步進電機相比伺服電機优点

一、 運行性能

步進電機运行跟踪实施特性优于伺服電機,由于步進電機每发一个脉冲走一个角度,发脉信号电机就会走不会有延时,而伺服電機为闭环控制,发完脉冲和编码返回对比处理,如有过冲在转回去,有一定延时,踪踪特性差于步進電機。例如:用雕刻机画一个圆形,伺服電機没步進電機画的好。在频繁正反转跟踪特性要求较高的场合必需使用步進電機。

二、操作設置

步機電機驅動設置簡單,只需將電流,細分設好就可以,

伺服驅動器有上百個參數設置,設置很繁瑣

三、電機

同等扭力电机步進電機要远小于伺服電機,如6NM电机,步進電機86就可以作到,而伺服電機要110以上。

步進電機价格远低于伺服電機

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