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交流伺服電機为什么要驱动器?

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普通交流電機的轉速一般是1400轉/分鍾左右,爲什麽是1400呢,因爲一般的供電是220V,50Hz,即每秒變換50次相位,而通常電機是4極的,即變換兩次相位轉一圈,再加上普通交流電機不是同步的,是交流異步電機,所以比理論轉速50/2*60=1500慢一點,所以通常是1400轉左右。由此可見,可以通過改變供電頻率的的方式改變電機的轉速。普通電機對應的這樣的控制器叫做變頻器。

伺服電機的控制更加复杂,需要改变频率、电压、电流,以达到对电机的转速、扭矩、位置的全面控制,伺服驱动器就是干这个用的。伺服電機只负责你给我多大的频率、电压,我就干相应的事。频率、电压的改变,方向的变化等都是由伺服控制器负责改变。

另外,伺服控制器没有逻辑控制的能力,如果需要伺服電機先慢转,再快转,再到某个地方停止,再反转,等等,这些信号是由伺服控制器的更上层控制器负责的,比如PLC,比如运动控制器。

PLC说,我要改变速度,伺服控制器收到信号,把频率一改,在伺服電機上的体现就是速度改变。大致是这么个意思。

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