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CWDS860H

CWDS860H
精品数字式步进驱动器DM系列产品,采用最新32位DSP处理器,集合九大革命性电机控制技术,可驱动35-130全系列两相、三相步進電機。针对不同电机能够自动生成最优控制參數,最大限度发挥电机的性能,使电机运行达到超平稳、超低噪声、超低发热的“三超性能”

l 閉環控制防止失步;

l 運行速度和運行力矩更大;

l 響應速度更快;

l 大幅降低溫升,提高運行效率;

l 停止時無振動;

l 高平順性能,超低噪音;

l 無需增益調整;

l 低成本。

參數

最小值

典型值

最大值

單位

輸入電壓直流(DC)

24

-

110

VDC

輸入電壓交流(AC)

20

-

90

VAC

輸出電流峰值

0

-

8.0

A

脈沖頻率

0

-

200

KHZ

輸入信號電流

7

10

16

mA

驅動器外形尺寸爲:158×100×60mm,具體見外型尺寸圖。注意留出大于10CM的空間以利于散熱。安裝時應使其緊貼在金屬機櫃上以利于散熱


CWDS860H有四个端口,分别是控制信號端口、輸出報警端口、編碼器信号端口、电机和電源输入端口。

1. 控制信號接口

信號接口詳細說明CWDS860H型步進電機驱动器内部的接口电路都采用光耦信号隔离,图中R爲外接限流電阻。接法爲差分接法,抗幹擾性能良好。

控制信號端口

名稱

說明

PUL+

脈沖正輸入

PUL-

脈沖負輸入

DIR+

方向正輸入

DIR-

方向負輸入

ENA+

使能正輸入, 通常不連接(使能狀態)

ENA-

使能負輸入, 通常不連接(使能狀態)

2.輸出報警端口

輸出報警端口

名稱

說明

Pend+

報警信號:OC門正輸出,常閉

Pend-

報警信號:OC門負輸出,常閉

ALM+

報警信號:OC門正輸出,常開

ALM-

報警信號:OC門負輸出,常開

3.編碼器信號端口

名稱

說明

顔色

EGND

編碼器電源地

VCC

編碼器電源

EA-

編碼器A相負輸入

EA+

編碼器A相正輸入

EB-

編碼器B相負輸入

EB+

編碼器B相正輸入


4.強電接口

名稱

說明

顔色

A+

A相電機繞組+

A-

A相電機繞組-

B+

B相電機繞組+

B-

B相電機繞組-

AC

输入電源

20-90VAC

24-110VDC

AC

输入電源

5.控制信號接口电路

信號接口詳細說明:CWDS860型步進電機驱动器内部的接口电路都采用光耦信号隔离,图中R爲外接限流電阻。接法爲差分接法,抗幹擾性能良好。

图一 共阴极接法

图二 共阳极接法


信號幅度

外接限流電阻R

5V

不加

12V

680Ω

24V

1.8KΩ

1

CWDS860H是一款低成本、高性能伺服系統,適合各種大型自動化設備和儀器,在用戶期望低成本、低振動、低噪音、高精度、高速度的設備中效果特佳,比傳統伺服更適合較低剛性的負載如皮帶式傳動機構。

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