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SS1108

SS1108
SS1108是新一代高性能数字闭环步进伺服驱动器,它融合了伺服系统和步进系统的优点,运行起来接近一个多电级的伺服。更先进的电流控制算法使得电机的振动和噪音消失;增加了位置闭环,能防止电机丢步现象。 驱动器电压为交流80-130VAC,适合电流在8.0A以下各种型号的二相混合式闭环步進電機,具有自动半流、自检、过压、欠压和过流等保护功能。

l  閉環控制防止失步;

l  運行速度和運行力矩更大;

l  響應速度更快;

l  大幅降低溫升,提高運行效率;

l  停止時無振動;

l  高平順性能,超低噪音;

l  低成本。


參數

最小值

典型值

最大值

單位

輸入電壓交流(AC)

80

110

130

VAC

輸出電流峰值

0

-

8.0

A

脈沖頻率

0

-

200

KHZ

輸入信號電流

7

10

16

mA

1.         控制信號接口CN1

SS1108型步進電機驱动器内部的信号接口电路都采用光耦信号隔离,图中R爲外接限流電阻。

控制信號端口CN1

引腳號

名稱

說明

3

PUL+

脈沖正輸入

4

PUL-

脈沖負輸入

5

DIR+

方向正輸入

6

DIR-

方向負輸入

11

ENA+

使能正輸入, 通常不連接(使能狀態)

12

ENA-

使能負輸入, 通常不連接(使能狀態)

2.         輸出報警端口CN1

當驅動器報警,會改變報警輸出口狀態,“Pend”口爲常閉,報警後爲常開;“ALM”口爲常開,報警後爲常閉。用戶可根據控制器或控制卡報警輸入類型接“Pend”或“ALM”口,在驅動器報警下出發控制器或控制卡報警,使加工暫停。

輸出報警端口CN1

引腳號

名稱

說明

9

Pend+

報警信號:OC門正輸出,常閉

10

Pend-

報警信號:OC門負輸出,常閉

7

ALM+

報警信號:OC門正輸出,常開

8

ALM-

報警信號:OC門負輸出,常開

3.編碼器接口CN2

編碼器接口直接使用本公司的轉接線連接驅動器和電機即可。爲保證信號傳輸穩定,請擰緊端口兩端螺絲。

4.強電接口

 

名稱

說明

顔色

A+

A相電機繞組+

必须保证接线顔色与端口对应

A-

A相電機繞組-

B+

B相電機繞組+

B-

B相電機繞組-

L

输入電源

80-130VAC

N

输入電源

PE

接地

保證可靠接地

 

为保证电机正常运行,必须按照电机顔色一一对应接接线端子,顔色不对应会导致驱动损坏或报警。

5.控制信號接口电路

信号接口详细說明:SS1108型步進電機驱动器内部的接口电路都采用光耦信号隔离,图中R爲外接限流電阻。接法为差分接法,抗干扰性能良好。

 

 

 

 

图一 共阴极接法

图二 共阳极接法

 

 

圖三 典型連接

信號幅度

外接限流電阻R

5V

不加

12V

680Ω

24V

1.8KΩ

1


SS1108是一款低成本、高性能伺服系統,適合各種大型自動化設備和儀器,在用戶期望低成本、低振動、低噪音、高精度、高速度的設備中效果特佳,比傳統伺服更適合較低剛性的負載如皮帶式傳動機構。

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